本实用新型公开了一种内转子马蹄铁型绕组永磁电机，包括转子单元装入定子单元内，电机轴连接转子单元；定子单元由多个马蹄铁型定子围成的环形定子，马蹄铁型定子由硅钢片叠成，在马蹄铁型定子的两条腿上缠绕定子绕组形成马蹄铁型定子铁芯，机壳套装在定子单元的外周，转子单元包括转子轭部和多个粘贴在转子轭部表面上的磁铁，电机轴连接转子轭部。优点，本永磁电机通过对定子上绕组的安装结构进行设计，提出了一种复合磁路结构，从而提高永磁电机转矩密度和功率密度实现轻量化，并将定子总成采用真空灌封方案，提高散热效果，具有较高的转矩密度优。1.一种内转子马蹄铁型绕组永磁电机，包括定子单元和转子单元，其特征在于：转子单元装入定子单元内，电机轴连接转子单元；定子单元由多个马蹄铁型定子(1)围成的环形定子，所有马蹄铁型定子(1)的开口朝内，马蹄铁型定子(1)由硅钢片叠成，在马蹄铁型定子(1)的两条腿上缠绕定子绕组(2)形成马蹄铁型定子铁芯，定义马蹄铁型定子铁芯的U型绕组一端磁场为N极，另一端磁场为S极；马蹄铁型定子铁芯的每条腿端部固定铁芯框架(3)，每个马蹄铁型定子铁芯上的两个铁芯框架(3)之间留有间隙；构成环形定子的每相邻两个马蹄铁型定子铁芯上的相邻两个铁芯框架(3)之间留有间隙，且构成环形定子的每相邻两个马蹄铁型定子铁芯的N极和S极交替布置；机壳(4)套装在定子单元的外周，将定子单元和机壳(4)采用环氧树脂真空浇注，并固化成型，使得定子铁芯、绕组和机壳成为一个整体定子总成；转子单元包括转子轭部(5)和多个粘贴在转子轭部(5)表面上的磁铁(6)，磁铁(6)对应环形定子设置两个环形，且位于同一圆周上的磁铁(6)为N极和S极交替设置；位于同一圆周上的相邻磁铁(6)之间留有间隙，磁铁(6)的数量与U型绕组的数量根据任意的常规永磁电机槽极配合数设置；电机轴连接转子轭部(5)。